Pracownicy Instytut Informatyki zbudowali robota sterowanego za pomocą ruchów głowy. Osoba kierująca maszyną ma na głowie okulary wirtualnej rzeczywistości obsługujące technologię Google Cardboard. W okularach widać stereowizyjny (trójwymiarowy) obraz z podwójnej kamery umieszczonej z przodu maszyny. Przy pomocy żyroskopu znajdującego się w okularach oceniany jest kąt obrotu głowy operatora. Wychylenie głowy tłumaczone jest na odpowiednią komendę poruszającą robotem. Komunikacja z maszyną odbywa się za pomocą sieci WiFi. Robot jest częścią badań prowadzonych przez pracowników Instytutu dotyczących zastosowania wizji komputerowej w robotyce.

 Na Uniwersytecie Pedagogicznym powstał robot sterowany ruchami glowy

Na zdjęciu osoby zaangażowane w projekt (patrząc od lewej): dr hab. inż. Tomasz Hachaj – pomysłodawca i główny wykonawca oraz mgr Justyna Miazga i dr inż. Marcin Piekarczyk, którzy zajmowali się odpowiednio testowaniem rozwiązania i programowaniem systemowym. Mgr Justyna Miazga trzyma na rękach egzemplarz maszyny.

Zachęcamy do obejrzenia filmu, na którym autorzy prezentują działanie robota:

Raspberry Pi + Node MCU + Android + Google Cardboard = WiFi VR controlled robot
Raspberry Pi + Node MCU + Android + Google Cardboard = WiFi VR controlled robot

O szczegółach technicznych można przeczytać na stronie internetowej projektu.